[发明专利]一种基于四旋翼无人机的耕农场监察系统在审
| 申请号： | 201910655081.1 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110348424A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 尹海斌;刘一航;郑伟鹏 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及监察系统，更具体的说是一种基于四旋翼无人机的耕农场监察系统,包括四旋翼无人机和RGB转化HSN软件，所述四旋翼无人机对耕农场区域进行图像拍摄，RGB转化HSN软件将图像拍摄RGB模型转化为HSN模型，识别确认了黄色色块并进行形状识别，图片所拍摄的画面承载的土地大小一定，灰度图后灰度接近60的部分采用画圆的方法标识得到熟区域的外形，根据图片比例与图形比例计算出成熟区域占据整体区域的比例，在计算出比例后将会将数据上传给上位机；可以依靠四旋翼无人机对农场进行航拍，航拍获得的图像将会进行图像处理判断生长周期，并且判断具体属于哪一块土地针对性的进行耕作。 | ||
| 搜索关键词： | 旋翼 监察系统 农场 图像拍摄 航拍 转化 比例计算 成熟区域 方法标识 画面承载 生长周期 数据上传 图像处理 形状识别 整体区域 灰度图 上位机 画圆 灰度 色块 耕作 土地 图像 拍摄 占据 图片 | ||
【主权项】：
1.一种基于四旋翼无人机的耕农场监察系统，包括四旋翼无人机和RGB转化HSN软件，其特征在于：所述四旋翼无人机对耕农场区域进行图像拍摄，RGB转化HSN软件将图像拍摄RGB模型转化为HSN模型，识别确认了黄色色块并进行形状识别，图片所拍摄的画面承载的土地大小一定，灰度图后灰度接近60的部分采用画圆的方法标识得到熟区域的外形，根据图片比例与图形比例计算出成熟区域占据整体区域的比例，在计算出比例后将会将数据上传给上位机。
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