[发明专利]一种免穿戴式辅助站立装置在审
| 申请号： | 201910655127.X | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110327178A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 李建国;李永强;刘杰;姜士伟;赵洪伟;王晓栋;廖香成 | 申请（专利权）人： | 上海邦邦机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 董磊 |
| 地址： | 201613 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种免穿戴式辅助站立装置，包括：机架，辅助站立机构、助力器和护膝机构；护膝机构设于机架；辅助站立机构包括用于支撑使用者的臀部的座椅，用于支撑使用者的上身的护胸结构，以及转动结构；座椅设于转动结构，转动结构远离座椅一侧的端部铰接于机架；助力器分别与机架和转动结构连接，致动助力器使转动结构带动座椅沿高度方向绕机架转动，使得使用者做坐立运动；座椅在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；护胸结构在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或护胸结构仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。本发明无需使用者进行复杂且长时间的穿戴过程，坐上座椅便可进行坐立运动，节约设备启用时间，提高使用者的积极性和便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 座椅 转动结构 辅助站立 护胸 助力器 贴合 上身 穿戴 臀部 护膝 坐立 端部铰接 机架转动 节约设备 站立状态 便捷性 支撑 致动 | ||
【主权项】：
1.一种免穿戴式辅助站立装置，其特征在于，包括：机架，辅助站立机构，助力器和护膝机构；所述护膝机构设于所述机架；所述辅助站立机构包括用于支撑使用者的臀部的座椅，用于支撑使用者的上身的护胸结构，以及转动结构；所述座椅设于所述转动结构，所述转动结构远离所述座椅一侧的端部铰接于所述机架；所述助力器分别与所述机架和所述转动结构连接，致动所述助力器使所述转动结构带动所述座椅沿高度方向绕所述机架转动，使得使用者做坐立运动；所述座椅在坐立运动中一直贴合使用者的臀部；所述护胸结构在坐立运动中一直贴合使用者的上身，或所述护胸结构仅在使用者处于站立状态时贴合使用者的上身。
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