[发明专利]一种变胞五杆机构有效
| 申请号： | 201910655173.X | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110253545B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 魏志辉;王冰 | 申请（专利权）人： | 北华航天工业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市爱*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种变胞五杆机构，包括机架、两个球面五杆机构、两个连架杆和两个连杆，所述球面五杆机构包括两个并列排布连接在机架上的第一球面五杆机构和第二球面五杆机构，第一球面五杆机构和第二球面五杆机构上分别连接有第一连架杆和第二连架杆，第一连架杆通过第六转动副与第一连杆连接，第二连架杆通过第七转动副与第二连杆连接，第一连杆和第二连杆的顶端通过第八转动副连接。本发明构思巧妙，结构紧凑合理，两个球面五杆机构并排安装在所述机架上，选取球面五杆机构与机架相连的转动幅为输入副，通过选择驱动或锁死球面五杆机构上的与机架相连的转动副，该变胞五杆机构可相应切换为五种不同的操作模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变胞五杆 机构 | ||
【主权项】：
1.一种变胞五杆机构，其特征在于：包括机架(1)、两个球面五杆机构、两个连架杆和两个连杆，所述球面五杆机构包括两个并列排布连接在所述机架(1)上的第一球面五杆机构(2)和第二球面五杆机构(3)，所述第一球面五杆机构(2)和第二球面五杆机构(3)上分别连接有第一连架杆(4)和第二连架杆(7)，所述第一连架杆(4)通过第六转动副(8)与第一连杆(5)连接，所述第二连架杆(7)通过第七转动副(9)与第二连杆(6)连接，所述第一连杆(5)和所述第二连杆(6)的顶端通过第八转动副(10)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北华航天工业学院，未经北华航天工业学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910655173.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种变胞四杆机构
- 下一篇：一种可重构3D打印并联机器人机构
