[发明专利]叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机

摘要

本发明公开了一种叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个凸轮，机身框架四周对称的布置有四个水平的旋转轴，设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转，四个轮式动翼分别固定连接在四个旋转轴上，四套传动机构分别连接四个轮式动翼和四个凸轮。轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位。本发明具有气动效率高、垂直起降、空中悬停、快速切换方向的特点，可广泛应用于低雷诺数飞行的各类小型飞行器和无人机中。

主权项

1.叶片可转卧式升力四轮式动翼无人机，其特征在于：包括轮式动翼、传动机构、凸轮(6)、旋转轴(7)、减速器(8)、电动机(9)和机身框架(10)，所述机身框架(10)四周对称的安装固定有四个所述凸轮(6)，所述机身框架(10)四周对称的布置有四个水平的所述旋转轴(7)，设置在所述机身框架(10)上的四个所述电动机(9)分别通过设置在所述机身框架(10)上的四个所述减速器(8)减速后分别带动四个所述旋转轴(7)连续旋转，四个所述轮式动翼分别固定连接在四个所述旋转轴(7)上，四套所述传动机构分别连接四个所述轮式动翼和四个所述凸轮(6)；所述轮式动翼包括旋转框架(1)，以及安装在所述旋转框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述凸轮(6)和所述传动机构用于控制所述叶片(2)的转动和复位。