[发明专利]一种大功率无线电能传输系统的非线性分析控制方法有效
申请号: | 201910655359.5 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110635577B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 周洪;吴雨;蒋燕;陈诚;邓其军;胡文山 | 申请(专利权)人: | 武汉大学;国网湖北省电力有限公司信息通信公司 |
主分类号: | H02J3/00 | 分类号: | H02J3/00;H02J3/24;H02J50/12;G06F30/20 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 秦曼妮 |
地址: | 430072 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种无线电能传输系统的非线性分析控制方法,包括如下步骤:建立无线电能传输系统模型以及非线性电感的数学模型,然后将非线性电感建立的数学模型代入无线电能传输系统模型的回路方程,得到系统的状态方程;对无线电能传输系统进行非线性分析,当判断出系统出现非线性现象时,执行下面步骤即在得到的系统状态方程内添加自适应控制器,根据拉塞尔不变集定理来构架该自适应控制器,它根据函数中的平衡点,用一个负反馈增益的环节来维持系统稳定在平衡点周围,使系统状态变量由不规则振荡变为周期振荡。本发明采用上述方法对具有平板磁芯线圈的大功率无线电能传输系统进行非线性分析、控制,使系统状态变量由不规则振荡变为周期振荡。 | ||
搜索关键词: | 一种 大功率 无线 电能 传输 系统 非线性 分析 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种大功率无线电能传输系统的非线性分析控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/n1)建立无线电能传输系统模型以及无线电能传输系统的非线性电感的数学模型,然后将非线性电感建立的数学模型代入无线电能传输系统模型的回路方程,得到系统的状态方程;/n2)对无线电能传输系统进行非线性分析,当判断出系统出现非线性现象时,执行步骤3);/n3)构建自适应控制器,在得到的系统状态方程内添加该自适应控制器,它根据函数中的平衡点,用一个负反馈增益的环节来维持系统稳定在平衡点周围,使系统状态变量由不规则振荡变为周期振荡。/n
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