[发明专利]一种基于无人设备群体智能算法的搜救网及其调度方法

摘要

本发明公开了一种基于无人设备群体智能算法的搜救网及其调度方法，提供一种完整的基于无人设备群体智能算法的海事多智能体联合搜救网和调度方法，本发明建立了一个由多智能体组成的分层控制网络系统，基于边缘计算和分布式控制思想，将位置确定、路径规划和独立搜索等不同任务按需求分配给各种分布式组控制智能体进行计算，充分利用智能算法和智能体的独立计算决策能力，中央控制智能体和组控制智能体只通信少量的必要信息，在网络拓扑结构动态变化的过程中，可以根据转发策略利用粒子群算法对数据进行智能调度，完成网络转发需求，这适用于海上低带宽资源和低QoS的情况。

主权项

1.一种基于无人设备群体智能算法的搜救网，包括卫星、通讯基站以及搜救智能体群组，其特征在于，搜救智能体群组包括一个中央控制智能体、一个或多个搜救组；一个搜救组包括一个组控智能体、以及一个或多个搜索救援智能体；中心控制智能体负责失事海域的定位和搜救任务的制定和分配，并通过无线方式通讯向一个或多个搜救组内的组控智能体发出指令；组控智能体之间通过无线方式通讯；组控制智能体负责计算最短路径和搜索路径并通过无线方式下发给本搜救组内的搜救智能体；搜救智能体群组中的所有成员，均是具有数据转发能力的临时通信节点。