[发明专利]板件自动分类集箱方法及其装置在审
| 申请号： | 201910655943.0 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112208838A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 韩进隆;郑冠群 | 申请（专利权）人： | 威光自动化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/38 | 分类号： | B65B35/38;B65B5/10;B65B61/20 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 李林 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种板件自动分类集箱方法，包括根据一输送线的出料端上载运的多个板件的多个等级建构一层位式集箱塔，该集箱塔内规划形成有根据板件等级而布建形成的多个集放槽，使用单一机械手臂自动辩识并撷取该输送线的出料端上各等级的板件至各该板件所属的集放槽内，其中所述多个集放槽以上、下叠层方式布建于同一占地面积的层位式集箱塔内，且各该集放槽具有自动展开而供板件承放及于板件承放后自动闭合的能力。本发明还提供实施上述方法的板件自动分类集箱装置，以改善传统板件自动分类集箱的流程过于复杂而影响作业效率的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 分类 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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