[发明专利]一种基于十字激光和机器视觉的机器人定位装置及方法有效
| 申请号： | 201910655946.4 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110231036B | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋星;陈刚 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S17/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528312 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于十字激光和机器视觉的机器人定位装置及方法，包括：第一机器人、第二机器人、十字激光器、相机、十字激光线、视觉处理系统、第二机器人控制系统；十字激光器安装在第一机器人上，十字激光器把十字激光线照射在地面上，相机安装在第二机器人上；本发明通过利用相机对十字激光线进行图像采集和处理，获取偏移角度和偏移量，视觉处理系统把计算结果输出给第二机器人控制系统使第二机器人进行相对于第一机器人的位姿调整，达到精确抓取材料或传送物料的目的，从而弥补传统激光雷达导航技术导航精度的不足，降低成本，提高操作便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 十字 激光 机器 视觉 机器人 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于十字激光和机器视觉的机器人定位装置，其特征在于，包括：第一机器人、第二机器人、十字激光器、相机、十字激光线、视觉处理系统、第二机器人控制系统；所述十字激光器安装在所述第一机器人上，用于产生十字激光线；所述相机安装在所述第二机器人上，用于对所述十字激光线进行图像采集；所述视觉处理系统安装在所述第二机器人内，用于对所述十字激光线进行图像处理并计算获取偏转角度和偏移量，把所述偏转角度和所述偏移量输出给所述第二机器人控制系统；所述第二机器人控制系统安装在所述第二机器人内，用于控制所述第二机器人进行位姿调整。
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