[发明专利]深海潜艇专用3D打印机

摘要

本发明公开了一种深海潜艇专用3D打印机，旨在解决现有3D打印机无法适应船舶、潜艇等经常发生振动、颠簸环境。本发明提供一种深海潜艇专用3D打印机，包括信号采集模块、打印模块、旋转陀螺仪、振动模块和控制器；本发明使用时先启动旋转陀螺仪，待其运行平稳后打印模块开始打印，本发明工作时通过减振模块与信号采集模块配合以达到减振效果并提高水平稳定性，旋转陀螺仪的设置使本发明具有良好的定方向性和稳定性，避免由于潜艇的运动状态的不确定性对3D打印造成的影响。悬挂式的结构设计使本发明节省空间，实用性强。本发明适用于深海潜艇等剧烈颠簸的环境下的零部件3D打印，可以实现深海移动平台快速精确制造。

主权项

1.一种深海潜艇专用3D打印设备，其特征在于，包括信号采集模块、打印模块、平衡模块和控制器，所述信号采集模块、所述打印模块、所述平衡模块均与所述控制器信号连接，其中：所述打印模块与所述平衡模块连接，所述控制器配置为基于所述信号采集模块采集到的输入信息控制所述平衡模块以保持所述打印模块的平衡。