[发明专利]一种智能汽车人机协同控制权重分配方法有效
| 申请号： | 201910656095.5 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110329277B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 华一丁;吴志新;龚进峰;戎辉;唐风敏;郭蓬;田涌君;何佳 | 申请（专利权）人： | 中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/12 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 戴文仪 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种在复杂工况下及驾驶员不同状态下的人机协同控制权重分配方法，通过接管机制实验方法来确定驾驶员的精神及心理状态；提出了危险系数来对驾驶工况进行分析；最后提出协同控制因子决策来进行权重分配。本发明可有效监测到驾驶员的精神及心理状态，针对不同状态做出不同权重分配方案，在尽量降低驾驶员操作负担的情况下，有效保证了驾驶员的行车安全，同时提高了驾驶效率；本发明有效判断出不同的行车工况，针对复杂的行车路况做出不同权重分配方案，尤其重视人为接管后可能出现的车辆晃动甚至失稳的情况，大大提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 汽车 人机 协同 控制 权重 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能汽车人机协同控制权重分配方法，其特征在于：具体包括如下步骤：S1:选用接管反应时间来综合定量反应驾驶员当前驾驶状态以及车辆当前所处工况；S2:提出基于智能汽车危险系数ε表征车辆的安全状态；S3：自动驾驶系统在接管瞬间根据驾驶员所处状态、车辆当前工况、以及危险系数进行综合判断，由协同控制因子动态调整驾驶员与控制器控制转向盘的主权。
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