[发明专利]一种模具翻转设备有效
申请号: | 201910656160.4 | 申请日: | 2019-07-19 |
公开(公告)号: | CN110524943B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 庄浩;张继勇;张保军;柴恩召 | 申请(专利权)人: | 华瑞新智科技(北京)有限公司;华瑞新智保定科技有限公司 |
主分类号: | B30B15/02 | 分类号: | B30B15/02 |
代理公司: | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人: | 王素花 |
地址: | 100083 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种模具翻转设备,包括固定端支座、移动端支座和机械手,所述机械手包括固定端机械手和移动端机械手,所述固定端机械手连接在所述固定端支座上,所述移动端机械手连接在所述移动端支座上;所述机械手具有翻转臂,所述固定端机械手具有固定端翻转臂,所述移动端机械手具有移动端翻转臂,所述固定端翻转臂和移动端翻转臂相对设置;所述翻转臂为摆臂结构,所述翻转臂具有至少两个装配孔,所述装配孔与待翻转模具的装配杆相连接,通过所述翻转臂的转动带动待翻转模具完成翻转。本发明使用翻转臂上的装配孔与待翻转模具的装配杆相匹配,利用机械连接的方式对待翻转模具进行固定,可以适用于对铝制或复合材料模具的连接固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 模具 翻转 设备 | ||
【主权项】:
1.一种模具翻转设备,其特征在于,包括:/n固定端支座、移动端支座和机械手,所述机械手包括固定端机械手和移动端机械手,所述固定端机械手连接在所述固定端支座上,所述移动端机械手连接在所述移动端支座上;/n所述机械手具有翻转臂,所述固定端机械手具有固定端翻转臂,所述移动端机械手具有移动端翻转臂,所述固定端翻转臂和移动端翻转臂相对设置;/n所述翻转臂为摆臂结构,所述翻转臂具有至少两个装配孔,所述装配孔与待翻转模具的装配杆相连接,通过所述翻转臂的转动带动待翻转模具完成翻转。/n
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