[发明专利]两卧式两立式叶片可转四轮式动翼无人机有效
| 申请号： | 201910656161.9 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110254712B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 廖振强;邱明;杨磊;施云;费金陵;顾颖华;丁荣晖 | 申请（专利权）人： | 苏州高博软件技术职业学院;苏州金圭谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;B64C1/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 于妙卓 |
| 地址： | 215163 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两卧式两立式叶片可转四轮式动翼无人机，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有两个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，机身框架四周的安装固定有四个凸轮，设置在机身框架上的四个电动机分别通过设置在机身框架上的四个减速器减速后分别带动四个旋转轴连续旋转，四个轮式动翼分别固定连接在四个旋转轴上，左右两个轮式动翼用于产生推力，前后两个轮式动翼用于产生升力，四套传动机构分别连接四个轮式动翼和四个凸轮，轮式动翼包括旋转框架，以及安装在旋转框架内的可转动的叶片，凸轮和传动机构用于控制叶片的转动和复位。 | ||
| 搜索关键词： | 卧式 立式 叶片 可转四 轮式 无人机 | ||
【主权项】：
1.两卧式两立式叶片可转四轮式动翼无人机，其特征在于：包括轮式动翼、传动机构、凸轮(6)、旋转轴(7)、减速器(8)、电动机(9)和机身框架(10)，所述机身框架(10)两侧对称的布置有两个竖直方向的所述旋转轴(7)，所述机身框架(10)前后对称的布置有两个水平的所述旋转轴(7)，所述机身框架(10)四周的安装固定有四个所述凸轮(6)，设置在所述机身框架(10)上的四个所述电动机(9)分别通过设置在所述机身框架(10)上的四个所述减速器(8)减速后分别带动四个所述旋转轴(7)连续旋转，四个所述轮式动翼分别固定连接在四个所述旋转轴(7)上，左右两个所述轮式动翼用于产生推力，前后两个所述轮式动翼用于产生升力；四套所述传动机构分别连接四个所述轮式动翼和四个所述凸轮(6)；所述轮式动翼包括旋转框架(1)，以及安装在所述旋转框架(1)内的可转动的叶片(2)，所述凸轮(6)和所述传动机构用于控制所述叶片(2)的转动和复位。
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