[发明专利]基于双目摄像头的标定方法、装置、终端设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910656422.7 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110443853B | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 胡永涛;戴景文;贺杰 | 申请（专利权）人： | 广东虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 510335 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种基于双目摄像头的标定方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：通过第一摄像头采集分布有多个标记物的交互设备的第一图像，同时通过第二摄像头采集交互设备的第二图像，对第一图像和第二图像进行识别，获得在第一图像和第二图像中的每个标记物包含的特征点，计算每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，基于每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，计算多个标记物之间的相对位置及旋转信息。本申请实施例通过对交互设备上每个特征点的物理位置及标记物之间的相对关系进行标定，提高定位追踪的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 摄像头 标定 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目摄像头的标定方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：通过第一摄像头采集分布有多个标记物的交互设备的第一图像，同时通过第二摄像头采集所述交互设备的第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行识别，获得在所述第一图像和所述第二图像中的每个标记物包含的特征点；计算所述每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，所述特征点的实际物理坐标用于表征所述特征点在所述交互设备上的真实位置；基于所述每个标记物包含的特征点的实际物理坐标，计算所述多个标记物之间的相对位置及旋转信息。
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