[发明专利]一种车载红外行人检测用红外图像增强方法

摘要

本发明公开了一种车载红外行人检测用红外图像增强方法，包括步骤：一、图像处理器对红外图像进行自适应中值滤波处理，去除红外图像中的颗粒噪声和椒盐噪声；二、图像处理器采用平台直方图均衡化方法对步骤一处理后的红外图像进行均衡化处理，得到均衡化后的图像；三、图像处理器对步骤二均衡化后的图像进行伽马变换，得到图像y1；四、图像处理器对步骤一处理后的红外图像先进行拉普拉斯锐化处理，再进行非极大值抑制处理，得到图像y2；五、图像处理器对步骤三得到的图像y1和步骤四得到的图像y2进行加权组合处理，得到图像y。本发明设计新颖合理，能够提高红外图像的增强效果，获得图像的整体信息，识别度高，层次感丰富，实用性强，推广应用价值高。

主权项

1.一种车载红外行人检测用红外图像增强方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤一、图像处理器对红外图像进行自适应中值滤波处理，去除红外图像中的颗粒噪声和椒盐噪声；步骤二、图像处理器采用平台直方图均衡化方法对步骤一自适应中值滤波处理后的红外图像进行均衡化处理，得到均衡化后的图像；步骤三、图像处理器根据公式y₁＝cr_γ对步骤二均衡化后的图像进行伽马变换，得到图像y₁；其中，c为用于整体拉伸图像灰度的灰度缩放系数，r为进行伽马变换的图像的灰度值，γ为伽马变换的幂次数；步骤四、图像处理器对步骤一自适应中值滤波处理后的红外图像先进行拉普拉斯锐化处理，再进行非极大值抑制处理，得到图像y₂；步骤五、图像处理器根据公式y＝y₁·p+y₂·(1‑p)对步骤三得到的图像y₁和步骤四得到的图像y₂进行加权组合处理，得到图像y；其中，p为加权系数且p的取值范围为0＜p＜1。