[发明专利]一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法

摘要

本发明公开了一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法，包括车架，车架的底端设有行走装置，其特征在于，车架的顶端从左到右依次设有进给机构、控制总成和蓄电池，车架的顶端还设有识别装置，蓄电池的顶端一侧安装有立杆，立杆的顶端安装有监控摄像头；进给机构上安装有支架杆，支架杆的悬伸端固定连接有集雪筒，集雪筒的出雪端贯通连接抛雪筒；本发明在执行清理积雪的过程中，通过识别装置和监控摄像头实时获取周边的环境情况，并把情况反馈给控制总成，控制总成汇集信息后不断调整规划清扫路线，保证清理积雪工作有序的进行；整个清理积雪的过程是自动完成，无需人工操作，使得清理积雪的工作强度大幅降低，工作效率大幅提升。

主权项

1.一种扫雪刷系统，包括车架(1)，车架(1)的底端设有行走装置(2)，行走装置(2)选用履带行走机构，其特征在于，车架(1)的顶端从左到右依次设有进给机构(5)、控制总成(4)和蓄电池(3)，车架(1)的顶端还设有识别装置(9)，识别装置(9)设在控制总成(4)的前侧，蓄电池(3)的顶端一侧安装有立杆(13)，立杆(13)的顶端安装有监控摄像头(12)，监控摄像头(12)是球形摄像；控制总成(4)分别与进给机构(5)、识别装置(9)、蓄电池(3)、监控摄像头(12)和行走装置(2)连接，进给机构(5)上安装有支架杆(6)，支架杆(6)的悬伸端固定连接有集雪筒(7)，集雪筒(7)的出雪端贯通连接抛雪筒(8)，集雪筒(7)和抛雪筒(8)分别与控制总成(4)连接。