[发明专利]一种基于北斗三频信号的超窄巷RTK定位方法有效
| 申请号： | 201910656683.9 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110501735B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈晶;李良伟;李亮;刘令;贾春;朱蕾 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军92942部队 |
| 主分类号： | G01S19/44 | 分类号： | G01S19/44 |
| 代理公司： | 北京律谱知识产权代理事务所(普通合伙) 11457 | 代理人： | 黄云铎 |
| 地址： | 100161 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于北斗三频信号的超窄巷RTK定位方法，包括：S1，建立北斗超窄巷载波相位观测模型；S2，通过组合波长、电离层延迟系数、对流层延迟和测量噪声放大系数与组合系数的关系，选取最优组合系数；S3，利用超窄巷三频组合，通过多历元载波相位平滑方式降低噪声对伪距精度影响，获取多历元伪距双差概略模糊度；S4，将伪距双差概略模糊度带入到超窄巷三频组合载波相位双差模型，通过解算基线，实现RTK精密定位。本发明利用超窄巷与RTK组合的定位技术，尽管更短的波长增加了准确解算双差模糊度的难度，但如果波长足够短，可以允许双差模糊度解算存在小偏差量，而不会影响观测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 北斗 信号 窄巷 rtk 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于北斗三频信号的超窄巷RTK定位方法，所述方法包括：/nS1，建立三频组合系统模型，包括：组合频率与组合系数的关系模型，组合波长与组合系数的关系模型，电离层延迟与组合系数关系模型，对流层延迟与组合系数关系模型和观测噪声与组合系数之间的关系模型；/nS2，通过所述组合波长、电离层延迟系数、对流层延迟和测量噪声放大系数与组合系数的关系，选取最优组合系数；/nS3，利用超窄巷三频组合，通过多历元载波相位平滑方式降低噪声对伪距精度影响，并获取多历元伪距双差概略模糊度；/nS4，将伪距双差概略模糊度带入到超窄巷三频组合载波相位双差模型，通过解算基线，实现RTK精密定位。/n
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