[发明专利]适应多规格动力电池的拆解工艺和装置

摘要

本发明公开了一种适应多规格动力电池的拆解工艺和装置，包括：用于将杂乱无章的电池进行上料储存和转运到后续工序的储存卸料装置；设置在储存卸料装置下游，根据电池尺寸和极群组位置将电池翻转或摆放成所需要摆放的形态并排队上线的视觉整理上线装置；设置在视觉整理上线装置下游，用于对内设有一层及两层极群组的电池进行分步切割，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分的四步切割装置。通过上料、储存、卸料、视觉采集整理上线、四步切割并收集，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分分类收集，回收率高且不会对环境产生二次污染，消除了人工进行电池垃圾处理的危害性。

主权项

1.一种适应多规格动力电池的拆解工艺，其特征在于通过上料、储存、上线、视觉采集整理、四步切割五大步骤，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分分类收集，具体包括以下步骤：S1：上料：将杂乱无章放置的电池轻放在储存卸料装置中相互平行间隔设置的两条输送线上，两条输送线上的电池数量基本一致；S2：储存：两条输送线上运送的电池，在储存卸料装置中被推进各输送线下方的储存仓中进行储存；S3：卸料：电池顺着储存仓滑落下去，经过下部的出口而掉落在下方的卸料输送线上完成卸料；S4：视觉整理上线：电池经过卸料后由卸料输送线输送到达视觉整理上线装置中，通过视觉采集电池三维尺寸和极群组位置，并根据视觉采集结果调整电池Z轴、Y轴、X轴方向具体位置，让卸料后随意摆放状态的电池转变成朝着规定的方向放置的状态，再由输送到下一步进行切割；S5：四步切割并收集：对内设有一层及两层极群组的电池进行分步骤拆解分离，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分，分离出的上盖、底板、极群组、电池外壳以及酸液分别收集。