[发明专利]一种检测异物入侵的方法及装置有效
| 申请号： | 201910657176.7 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110570454B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘鑫;蔡恒;张继勇;庄浩 | 申请（专利权）人： | 华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 王素花 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种检测异物入侵的方法，包括：接收采集设备发送的当前帧可见光图像；通过预先训练的识别模型，在所述当前帧可见光图像中确定异物对应的边界框，接收所述采集设备发送的红外视频；根据在所述当前帧可见光图像中确定出的所述异物的边界框的坐标，确定所述异物在所述当前帧红外图像中的边界框；根据所述异物在所述当前帧红外图像中的边界框，以及预先构造的滤波器，在所述红外视频中对所述异物进行追踪。通过将可见光与红外检测结合，可以对可见光与红外图像的偏差进行多因素状况下的修正。在进行目标追踪时，不使用可见光图像的特征数据，而采用红外图像，减少光照变化的影响，提高了鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 异物 入侵 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种检测异物入侵的方法，其特征在于，包括：/n接收采集设备发送的当前帧可见光图像；/n通过预先训练的识别模型，在所述当前帧可见光图像中确定异物对应的边界框，其中，在训练所述识别模型时，输入为可见光图像，输出为在所述可见光图像中异物的边界框；/n接收所述采集设备发送的红外视频；其中，在所述红外视频中存在当前帧红外图像与所述当前帧可见光图像相对应；/n根据在所述当前帧可见光图像中确定出的所述异物的边界框的坐标，确定所述异物在所述当前帧红外图像中的边界框；/n根据所述异物在所述当前帧红外图像中的边界框，以及预先构造的滤波器，在所述红外视频中对所述异物进行追踪。/n
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