[发明专利]一种多线激光雷达

摘要

本发明实施例公开了一种多线激光雷达。该多线激光雷达包括至少一个旋转台和位于旋转台上的至少两组激光收发单元，每组激光收发单元包括阵列激光发射器、阵列激光探测器、光学出射结构和光学接收结构，其中，激光发射器的数量和激光探测器的数量相同；多个激光发射器出射的多个激光光束经光学出射结构照射到外界；多个激光发射器出射的多个激光光束经外界反射后形成的多个反射光束，经光学接收结构一一对应入射至多个激光探测器中。本发明实施例解决了多线激光雷达的探测精度受体积限制的问题，保证了探测精度的同时多线激光雷达具备较小的体积，同时降低了多线激光雷达中激光发射器和激光探测器的角度调试难度。

主权项

1.一种多线激光雷达，其特征在于，包括至少一个旋转台和位于所述旋转台上的至少两组激光收发单元，每组所述激光收发单元包括：阵列激光发射器，所述阵列激光发射器包括阵列排布的多个激光发射器；阵列激光探测器，所述阵列激光探测器包括阵列排布的多个激光探测器，所述激光发射器的数量和所述激光探测器的数量相同；光学出射结构，位于多个所述激光发射器的出射光路上，多个所述激光发射器出射的多个激光光束经所述光学出射结构照射到外界；光学接收结构，位于多个所述激光探测器的接收光路上，多个所述激光发射器出射的多个激光光束经外界反射后形成的多个反射光束，经所述光学接收结构一一对应入射至多个所述激光探测器中。