[发明专利]一种通过电脑动画辅助机械臂控制的方法和系统在审
| 申请号： | 201910657564.5 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110405760A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘晓辉;王建宽 | 申请（专利权）人： | 上海景吾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 刘秋香 |
| 地址： | 201306 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通过电脑动画辅助机械臂控制的方法和系统，包括：通过电脑动画处理获得机器人的机械臂动作的理想路径；根据所述理想路径对机器人的机械臂进行运动规划，得到所述机械臂的运动轨迹；将所述运动轨迹预存于机器人内部，得到动作文件；根据所述机器人接收到的输入信息，从预存于机器人内部的动作文件中选择目标动作的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述机器人执行相应的机械臂运动。本发明根据拟人化的理想路径规划机械臂的运动轨迹，使机械臂动作更优美，同时满足了机械臂控制的实时性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机械臂 运动轨迹 电脑动画 理想路径 辅助机械臂 动作文件 预存 运动轨迹控制 机械臂控制 机械臂运动 实时性要求 输入信息 选择目标 运动规划 拟人化 规划 | ||
【主权项】：
1.一种通过电脑动画辅助机械臂控制的方法，其特征在于，包括：通过电脑动画处理获得机器人的机械臂动作的理想路径；根据所述理想路径对机器人的机械臂进行运动规划，得到所述机械臂的运动轨迹；将所述运动轨迹预存于机器人内部，得到动作文件；根据所述机器人接收到的输入信息，从预存于机器人内部的动作文件中选择目标动作的运动轨迹，根据所述运动轨迹控制所述机器人执行相应的机械臂运动。
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