[发明专利]一种薄膜片材自动送料机械手在审
| 申请号： | 201910657710.4 | 申请日： | 2019-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN110239978A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张方英;胡寅旺;刘明杰;黄远常;温庆钦 | 申请（专利权）人： | 广州市嘉艺电子薄膜开关有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08;B65H3/46 |
| 代理公司： | 佛山市汇邦智臣知识产权代理事务所(普通合伙) 44554 | 代理人： | 朱展港 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种薄膜片材自动送料机械手，包括机架、控制柜、安装在机架上的吸料装置、抖动装置、毛刷装置，所述机架上设有工作平台，所述工作平台的底部设有用于驱动工作平台进行三轴移动定位的定位装置，所述控制柜与吸料装置、抖动装置、毛刷装置、定位装置电信号连接，所述吸料装置设置在工作平台的上方，所述吸料装置的吸取面朝向工作平台，所述抖动装置与吸料装置传动连接，所述毛刷装置设置在工作平台与吸料装置之间的间隔区域内，所述毛刷装置的扫刷面朝向吸料装置。 | ||
| 搜索关键词： | 吸料装置 工作平台 毛刷装置 抖动装置 薄膜片材 定位装置 控制柜 自动送料机械手 驱动工作平台 电信号连接 传动连接 间隔区域 三轴移动 自动送料 吸取面 扫刷 | ||
【主权项】：
1.一种薄膜片材自动送料机械手，其特征在于：包括机架（1）、控制柜（2）、安装在机架（1）上的吸料装置（3）、抖动装置（4）、毛刷装置（5），所述机架（1）上设有工作平台（11），所述工作平台（11）的底部设有用于驱动工作平台（11）进行三轴移动定位的定位装置（6），所述控制柜（2）与吸料装置（3）、抖动装置（4）、毛刷装置（5）、定位装置（6）电信号连接，所述吸料装置（3）设置在工作平台（11）的上方，所述吸料装置（3）的吸取面朝向工作平台（11），所述抖动装置（4）与吸料装置（3）传动连接，所述毛刷装置（5）设置在工作平台（11）与吸料装置（3）之间的间隔区域内，所述毛刷装置（5）的扫刷面朝向吸料装置（3）。
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