[发明专利]一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法有效
申请号: | 201910657744.3 | 申请日: | 2019-07-20 |
公开(公告)号: | CN110412551B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 陆翔;田田;张宁 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | G01S13/04 | 分类号: | G01S13/04;G01S13/06;G01S7/295 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法。针对超视距目标跨平台交接的过程中受地球曲率因素的影响使得采用传统跨平台交接的坐标转换方法存在系统误差的问题,本发明出了一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法,可有效消除超视距目标跨平台交接过程中球面角超造成的坐标转换系统误差,具体步骤包括:获取本平台观测目标的距离角度信息以及本平台观测协同平台距离角度信息;执行超视距跨平台目指转换方法;输出协同平台目标观测结果。 | ||
搜索关键词: | 一种 视距 探测 目标 信息 平台 交接 坐标 转换 方法 | ||
【主权项】:
1.一种超视距探测目标信息跨平台交接坐标转换方法,其特征在于:步骤1:获取本平台观测目标的距离角度信息以及本平台观测协同平台距离角度信息,令本平台观测目标的距离记为L1、本平台观测目标的方位角度记为θ1、本平台观测目标的俯仰角记为本平台观测目标协同平台的角度,即S1观测S2的角度记为a12、协同平台观测本平台的角度记为a21、本平台与协同平台相互测距结果记为D′、本平台海拔高度hs1、协同平台海拔高度hs2;步骤2:求解本平台‑地心‑目标组成的夹角步骤3:求解本平台与目标的连线线段在海平面上的投影的长度L1′:步骤4:求解本平台观测到的目标的海拔高度hp:步骤5:求解协同平台与目标的距离L2′:步骤6:求解协同平台‑地心‑目标的夹角步骤7:求解协同平台目标观测结果的俯仰参量步骤8:求解协同平台目标观测结果的距离参量L2:步骤9:求解协同平台目标观测结果的方位参量θ2:θ2=a21‑B;步骤10:输出协同平台目标观测结果L2、θ2、
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