[发明专利]参差加抖动中重频PD模式点迹提取方法有效
申请号: | 201910657759.X | 申请日: | 2019-07-20 |
公开(公告)号: | CN110426692B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 夏永红;张宁;王超宇 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S13/08;G01S13/72 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210003 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提出一种参差加抖动中重频PD模式点迹提取方法,对输入的雷达脉组视频数据首先进行距离检测凝聚,对满足距离检测准则的距离单元多普勒通道号进行判定,提取距离点迹,对一对抖动脉组距离点迹进行距离解模糊;然后根据多普勒通道号一致性标识进行距离与速度补盲,按照雷达波束扫描方式进行俯仰和方位检测凝聚,计算点迹多维度信息,完成点迹提取过程。本发明方法在距离解模糊之前先进行距离检测凝聚处理,减少了逐距离单元解模糊的计算量,避免了由于目标回波分布在多个距离单元导致解模糊结果不唯一的问题,采用多普勒通道号一致性标识判定减少了距离解模糊产生的虚假点迹数量。 | ||
搜索关键词: | 参差 抖动 中重频 pd 模式 提取 方法 | ||
【主权项】:
1.参差加抖动中重频PD模式点迹提取方法,其特征在于:步骤一:距离检测凝聚,对接收的每一个雷达脉组视频数据进行距离检测凝聚,对满足距离检测准则的连续多个距离单元采用幅度平方加权的方式进行距离凝聚,对凝聚的距离单元多普勒通道号进行判定,提取当前脉组距离点迹信息;步骤二:距离解模糊,对于一对抖动脉组,对两个脉组的距离点迹进行距离解模糊,对多普勒通道号一致性标识进行判定,提取一对抖动脉组距离解模糊后的点迹信息;步骤三:距离与速度补盲,当完成两对抖动脉组距离解模糊处理后,对距离解模糊后的两组距离点迹进行距离与速度补盲,提取当前波位经过距离解模糊、距离与速度补盲后的距离点迹信息;步骤四:俯仰与方位检测凝聚,当一个方位波位上所有俯仰波位提取距离点迹信息后,进行俯仰检测凝聚,当前方位波位俯仰检测凝聚处理结束后,进行方位检测凝聚;步骤五:点迹时空频多维度信息提取,采用幅度平方加权的方式,计算点迹时间、点迹距离、点迹仰角、点迹方位和点迹幅度信息;对点迹多普勒速度进行估计,实现速度解模糊;根据凝聚为当前点迹的距离单元个数、俯仰和方位波位个数、多普勒通道号一致性标识计算点迹凝聚质量,得到最终的雷达点迹信息,完成点迹提取过程。
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