[发明专利]巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统在审
| 申请号： | 201910658397.6 | 申请日： | 2019-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN110429674A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 翟德华;张爱民;牛乃平;高波;方关明;张经;李晓明;曹昱;吕新华 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市综改示范区太原学*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统。该巡检机器人包括：用于在巡检轨道上移动的行走部、设置在所述行走部上方的检测部、设置在所述行走部下方的电池部和设置在所述电池部的壳体的外侧壁上的充电公头组件，所述充电公头组件包括：公头底座、公头套筒和至少一个公头插针。该充电装置包括：中空安装架、设置在所述中空安装架上的电源和设置在所述中空安装架的内侧壁上的充电母头组件，所述充电母头组件包括：母头底座和母头套筒。本发明可通过充电装置的电源对巡检机器人的电池部充电，保证巡检机器人的正常运行；且可便于公头插针与母头通孔的精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 母头 充电装置 充电 公头 安装架 行走部 中空 充电系统 公头插针 组件包括 电池 套筒 底座 电源 精准定位 内侧壁 上移动 外侧壁 壳体 通孔 巡检 轨道 检测 保证 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，包括：用于在巡检轨道上移动的行走部和设置在所述行走部上方的检测部，其特征在于，所述巡检机器人还包括：设置在所述行走部下方的电池部和设置在所述电池部的壳体的外侧壁上的充电公头组件；所述充电公头组件包括：公头底座、公头套筒和至少一个公头插针，所述公头底座设置有至少一个公头通孔，所述公头插针插入所述公头通孔中，且所述公头插针的一端凸出于所述公头通孔，所述公头插针的另一端穿过所述公头通孔与所述电池部电连接，所述公头套筒的一端的内侧壁上设置有至少一个凹槽，所述公头套筒的一端套设在所述公头底座外。
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