[发明专利]一种模块冗余的安全计算机平台

摘要

本发明的安全计算机平台，由主控层和执行层构成；主控层由主控模块构成，有主备系之分；执行层由一定数量的、可扩展的执行模块构成，每种模块还划分为安全相关模块和非安全相关模块；主控层与执行层之间采用双套冗余总线通信，采用CANFD总线+以太网总线，或者CAN总线+以太网总线；所有主控模块和执行模块都由内部冗余CANFD总线相连；主控模块间通过独立的冗余以太网总线通信实现数据交互、主备机同步。本发明的技术优势：扩展性极好的安全计算机平台，采用双套冗余总线架构，电源隔离和总线隔离的安全设计，可靠性和安全性更高。透传的通信机制提高平台的通用性和适配性。

主权项

1.一种模块冗余的安全计算机平台，由主控层和执行层构成；所述主控层包括主处理器系统、与执行层的通信系统、主控层内部的通信系统，并提供数据配置接口、应用层软件接口、维护接口、以及系统监测接口；所述主控层由主控模块构成，有主备系之分，即分为主控模块A和主控模块B；所述执行层由一定数量的、可扩展的执行模块构成，执行模块可分为输入模块、输出模块、通信模块，同时每种模块还划分为安全相关模块和非安全相关模块；所述安全计算机平台采用二乘二取二的安全冗余架构；所述主控层与执行层之间采用双套冗余总线通信，采用CANFD总线+以太网总线，或者CAN总线+以太网总线；优选地，所述主控模块可通过内部CANFD总线和以太网总线同时接收执行模块的数据，也可同时向这些执行模块发送请求和命令；所有主控模块和执行模块都由内部冗余CANFD总线相连；优选地，主控模块A和主控模块B之间通过独立的冗余以太网总线通信实现数据交互、主备机同步。