[发明专利]一种模块化无人艇

摘要

本发明属于无人艇技术领域，公开了一种模块化无人艇，包括无人艇平台，无人艇平台上设有控制系统、任务载荷和综合信息系统，各系统通过光纤总线联系在一起；无人艇平台是模块化无人艇的主体，包括船体、轮机和电气系统，轮机包括推进机械设备和发电机组，轮机和电气系统安装在船体上，船体从头到尾依次设有水密舱、压载水舱、补给舱、机舱和喷泵舱，本发明无人艇采用开放式系统、模块化设计，各型无人艇采用统一的通用艇体平台，艇载任务设备间采用光纤总线结构，各任务设备采用标准化模块结构和通用总线接口形式，通过光纤总线连成统一整体，代替人在恶劣或者危险环境下执行巡逻护卫、海洋执法、搜寻救助、水质监测和水文地理勘察等任务。

主权项

1.一种模块化无人艇，其特征在于：包括无人艇平台，所述无人艇平台上设有控制系统、任务载荷和综合信息系统，各系统通过光纤总线联系在一起；所述无人艇平台是模块化无人艇的主体，包括船体、轮机和电气系统，所述轮机包括推进机械设备和发电机组，所述轮机和电气系统安装在船体上，所述船体采用深V型船体，所述船体包括舷侧、甲板、船底和内底，舷侧、甲板、船底和内底为纵骨架结构，所述船体从头到尾依次设有水密舱、压载水舱、补给舱、机舱和喷泵舱；所述控制系统包括艇控系统、测控地面站，所述艇控系统由感知与融合子系统和航行控制管理子系统组成，所述任务载荷包括基本任务载荷和专用任务模块，所述综合信息系统包括无线通信系统和总线综合信息系统。