[发明专利]用于调节结构化光成像的光图案的方法和系统在审

专利信息
申请号: 201910659142.1 申请日: 2015-07-07
公开(公告)号: CN110360953A 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 盖伊·拉茨 申请(专利权)人: 脸谱科技有限责任公司
主分类号: G01B11/25 分类号: G01B11/25;G01S17/89
代理公司: 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 代理人: 陆建萍;杨明钊
地址: 美国加利*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 本公开涉及用于调节结构化光成像的光图案的方法和系统。本文提供了一种用于产生可调节光图案的系统和方法。系统可以包括:发送器,被配置为利用基于预定标准调节的图案化光照亮场景;接收器,被配置为接收调节的图案化光的反射;以及计算机处理器,被配置为控制图案化光的调节,并进一步分析接收的反射,以在场景中产生对象的深度图,其中,发送器可以包括:光源,被配置为产生光束;第一反射器,可近似沿笛卡尔x‑y‑z坐标系中的x‑y平面上的线倾斜;以及第二反射器,可沿所述坐标系中的z轴倾斜,其中,反射器沿它们相应的轴往复倾斜以使光束转向用于创建调节的图案化光。
搜索关键词: 图案化光 光图案 结构化光 配置 发送器 反射器 反射 成像 计算机处理器 场景 接收器 反射器沿 预定标准 可调节 深度图 光源 近似 照亮 创建 分析
【主权项】:
1.一种用于图案化光的系统,包括:发送器,被配置为利用基于预定标准调节的图案化光照亮场景;接收器,被配置为接收调节的图案化光的反射;以及计算机处理器,被配置为控制所述图案化光的调节,并进一步分析接收的反射,以得到对象在所述场景中的深度图,其中,所述发送器包括:光源,被配置为产生光束;第一反射器,能在笛卡尔x‑y‑z坐标系中的x‑y平面上倾斜;以及第二反射器,能沿所述笛卡尔x‑y‑z坐标系中的z轴倾斜,其中,所述第一反射器和所述第二反射器沿它们相应的轴倾斜以使所述光束转向用于创建调节的图案化光。
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