[发明专利]一种无人驾驶赛车加速踏板装置在审
| 申请号： | 201910659297.5 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110450628A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 阳林;梁绍臻;陈德升;利仁滨;骆文星 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B60K26/02 | 分类号： | B60K26/02;B60K26/04 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 杨晓松<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510062广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶赛车加速踏板装置，包括控制部分和驱动部分，其中控制部分包括：安装在加速踏板的转轴处的加速踏板角度传感器，用于实时获取加速踏板的位置信号并传递给信号处理器；信号处理器，与赛车的CAN总线连接，用于接收CAN总线发来的期望的加速度信号，将期望的加速度信号转换成加速踏板的位置信号，并与从加速踏板角度传感器获取的加速踏板的实时位置信号进行比较，根据比较结果输出控制信号，利用电机控制器控制伺服电机正转或反转对应的角度，伺服电机通过驱动部分带动加速踏板改变的角度位置，从而控制赛车加速踏板的运动。本发明的加速机构拆装方便，易于控制，且便于改装，能实现赛车的加速、减速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 加速踏板 赛车 加速度信号 角度传感器 信号处理器 位置信号 加速踏板装置 控制伺服电机 实时位置信号 电机控制器 驱动 拆装方便 加速机构 减速控制 角度位置 实时获取 输出控制 伺服电机 无人驾驶 期望 反转 正转 转轴 改装 传递 转换 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶赛车加速踏板装置，其特征在于，包括控制部分和驱动部分，其中控制部分包括：/n安装在加速踏板(3)的转轴处的加速踏板角度传感器(8)，用于实时获取加速踏板(3)的位置信号并传递给信号处理器(9)；/n信号处理器(9)，与赛车的CAN总线连接，用于接收CAN总线发来的期望的加速度信号，将期望的加速度信号转换成加速踏板(3)的位置信号，并与从加速踏板角度传感器(8)获取的加速踏板(3)的实时位置信号进行比较，根据比较结果输出控制信号，利用电机控制器(12)控制伺服电机(11)正转或反转对应的角度，伺服电机(11)通过驱动部分带动加速踏板(3)改变的角度位置，从而控制赛车加速踏板(3)的运动；/n电机控制器(12)，用于根据信号处理器(9)输出的控制信号控制电机转动；/n所述的驱动部分包括：/n踏板底座(2)，踏板底座(2)上设置有轴座(1)，轴座(1)上通过转轴安装有加速踏板(3)，在赛车中位于加速踏板(3)的上方安装有伺服电机(11)，伺服电机(11)的输出轴上安装有齿轮(10)；所述的赛车上还安装有直线轴承(7)，直线轴承(7)中沿水平方向装配有齿条座(5)，齿条座(5)上加工有齿条(6)，齿条(6)与所述的齿轮(10)啮合；所述齿条座(5)的端部通过吊耳(4)连接加速踏板(3)，与加速踏板(3)活动式连接。/n
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