[发明专利]物料投送方法、装置、系统及控制设备有效
| 申请号： | 201910659600.1 | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN110386432B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 丰效录;陈德平 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物料投送方法、装置、系统及控制设备，涉及自动化控制领域，该方法由控制设备执行，控制设备与物料投送平台相连，物料投送平台包括送料机构和与送料机构分别对接的至少两个投料机构，方法包括：控制至少两个投料机构将各自接收到的物料按序传送至送料机构；控制送料机构对至少两个投料机构传送的物料按序执行投送操作。本发明能够有效提升物料投送效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 投送 方法 装置 系统 控制 设备 | ||
【主权项】：
1.一种物料投送方法，其特征在于，所述方法由控制设备执行，所述控制设备与物料投送平台相连，所述物料投送平台包括送料机构和与所述送料机构分别对接的至少两个投料机构，所述方法包括：控制所述至少两个投料机构将各自接收到的物料按序传送至所述送料机构；控制所述送料机构对所述至少两个投料机构传送的物料按序执行投送操作。
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