[发明专利]高速大惯量负载用无铁芯无刷直流电机控制系统及方法在审
申请号: | 201910659615.8 | 申请日: | 2019-07-22 |
公开(公告)号: | CN110572096A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 郭婷婷;缪子超;邓丽辉;金琛;魏江峰;王建飞;李璐 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | H02P7/285 | 分类号: | H02P7/285 |
代理公司: | 12209 天津盛理知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王雨晴 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种高速大惯量负载用无铁芯无刷直流电机控制系统及方法,其技术特点在于:包括无铁芯无刷直流电机、控制系统及其内部的驱动电路;所述控制系统包括信号检测模块、数字控制模块和线性功率驱动模块;所述内部的驱动电路包括:直流电源、电源滤波模块、三相逆变桥、梯形波反电动势无刷直流电机、三相电感、电流检测模块和数字控制器。本发明能够为高速大惯量飞轮用的无铁芯无刷直流电机的控制提供一种减小启动电流,减小电流换相波动的控制系统,并使大惯量系统能够稳定高速运转。 | ||
搜索关键词: | 无刷直流电机 控制系统 无铁芯 驱动电路 减小 电流检测模块 数字控制模块 信号检测模块 大惯量飞轮 大惯量负载 三相逆变桥 数字控制器 电源滤波 反电动势 高速运转 惯量系统 技术特点 控制提供 启动电流 驱动模块 三相电感 线性功率 直流电源 梯形波 | ||
【主权项】:
1.一种高速大惯量负载用无铁芯无刷直流电机控制系统,其特征在于:包括无铁芯无刷直流电机、控制系统及其内部的驱动电路;所述控制系统包括信号检测模块、数字控制模块和线性功率驱动模块;/n所述信号检测模块包括电流检测模块、转速检测模块和A/D转换器,分别用于检测无铁芯无刷直流电机的三相电流和转速,并将采集的三相电流和转速数据通过A/D转换器输出至数字控制模块,为数字控制模块提供控制依据;所述数字控制模块包括数字控制器,用于将信号检测模块提供的信息,根据PI控制算法完成计算,输出控制量;所述线性功率驱动模块包括高速隔离运放模块、大功率运算放大器模块和驱动模块;所述数字控制模块的输出端依次通过高速隔离运放模块、大功率运算放大器模块、驱动模块与无铁芯无刷直流电机相连接,用于将所述数字控制模块输出的模拟量的控制信号与功率级信号相隔离并进行功率放大后,转换为电机绕组高电压和大电流的驱动信号。/n
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