[发明专利]一种用于直升机机体振动主动控制的压电作动器迟滞神经网络补偿方法有效
| 申请号： | 201910659764.4 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110488605B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 孟德;夏品奇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;B64C27/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于直升机机体振动主动控制的压电作动器迟滞神经网络补偿方法，属于直升机振动控制领域，针对直升机机体振动具有多阶谐波响应的振动特征和压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制过程中压电作动器迟滞非线性引起的高次谐波响应导致控制效果变差等问题，基于神经网络和非线性自回归外源(NARX)输入模型，提出了两阶谐波信号驱动下压电作动器迟滞非线性神经网络及非线性补偿神经网络，并将非线性补偿神经网络用于压电作动器驱动的直升机机体振动主动控制系统中。本发明提出的压电作动器迟滞神经网络补偿方法可以明显提高直升机机体振动主动控制系统的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 直升机 机体 振动 主动 控制 压电 作动器 迟滞 神经网络 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于直升机机体振动主动控制的压电作动器迟滞神经网络补偿方法，其特征在于，包括步骤：/nS1、根据直升机旋翼特征，提取旋翼激励频率；/nS2、利用S1中提取的所述旋翼激励频率确定压电作动器的两阶谐波驱动信号样本，采用样本中的驱动信号驱动压电作动器，测量相应的作动器位移，同时根据样本中的驱动信号确定压电作动器期望位移，期望位移与驱动电压成正比；/nS3、建立压电作动器迟滞非线性神经网络模型，采用S2中的所述驱动信号样本及所述相应的作动器位移对所述迟滞非线性神经网络进行训练；/nS4、基于S3中得到的所述迟滞非线性神经网络模型，建立压电作动器非线性补偿神经网络模型，采用S2中所述驱动信号样本及所述压电作动器期望位移对所述非线性补偿神经网络进行训练；/nS5、将S4中得到的压电作动器非线性补偿神经网络整合到直升机振动主动控制的控制器中。/n
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