[发明专利]一种对运动目标的卡尔曼滤波方法有效

专利信息
申请号: 201910659884.4 申请日: 2019-07-22
公开(公告)号: CN110492866B 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 周峰;杨志 申请(专利权)人: 航天东方红卫星有限公司
主分类号: H03H17/02 分类号: H03H17/02
代理公司: 中国航天科技专利中心 11009 代理人: 高志瑞
地址: 100094 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种对运动目标的卡尔曼滤波方法,所述方法包括如下步骤:观测站对运动目标进行位置跟踪得到观测方程,根据观测方程、运动目标的状态方程、卡尔曼滤波器对运动目标k时刻的状态量的后验估计值以及k+1时刻观测站对运动目标的观测量Z(k+1),通过卡尔曼滤波算法得到k+1时刻的运动目标的状态量的后验估计值本发明通过更新α重新获取点集和权值,使每个采样点到中心点的距离保持在一个合理的范围内,从而避免采样点距离中心点较远,避免产生非局部效应。
搜索关键词: 一种 运动 目标 卡尔 滤波 方法
【主权项】:
1.一种对运动目标的卡尔曼滤波方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:观测站对运动目标进行位置跟踪得到观测方程,根据观测方程、运动目标的状态方程、卡尔曼滤波器对运动目标k时刻的状态量的后验估计值以及k+1时刻观测站对运动目标的观测量Z(k+1),通过卡尔曼滤波算法得到k+1时刻的运动目标的状态量的后验估计值/n
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