[发明专利]一种含无人机的太阳能配运站

摘要

本发明公开了一种含无人机的太阳能配运站，包括活动连接在轨道上的停机坪和设置在停机坪上的无人机，停机坪上还设置有可放置待配送快递的托盘。轨道可设置于中转平台仓库内并延伸至仓库外，停机坪可在轨道上移动，进出于仓库内外，无人机停在停机坪上可跟随停机坪进出仓库，无需人手动搬运，同时，停机坪上配备有太阳能板和蓄电池，停机坪在仓库外可通过太阳能板对蓄电池进行充电，满足停机坪运转所需的电力需求，太阳能板可通过太阳能板驱动电机带动旋转，实现张开和收起的功能，便于停机坪进出仓库。

主权项

1.一种含无人机的太阳能配运站，包括站体及站体内的无人机，其特征在于，所述站体包括两条平行设置的导轨，所述导轨相对侧面设置有导向的直槽，两条导轨之间活动连接有停机坪，所述停机坪为板状结构，停机坪底部两侧设置有移动轮，所述移动轮由移动驱动电机带动，移动轮位于导轨上的直槽中，实现停机坪沿导轨的移动；所述停机坪上设置有蓄电池和固定台，所述固定台上设置有主控制板和通信模块，所述停机坪上两侧通过支架连接太阳能板，所述太阳能板与支架通过转轴活动连接，太阳能板绕转轴转动，支架上还设置有太阳能板驱动电机，太阳能板驱动电机输出端连接转轴并带动转轴转动；所述蓄电池与太阳能板电性连接，蓄电池在停机坪上沿边缘一周均匀分布，停机坪中部保持平整用于停放无人机；所述无人机包括无人机主板，所述无人机主板边缘一周均匀分布有至少三个支架，每个支架端部设置有螺旋桨电机，螺旋桨电机输出端连接螺旋桨，螺旋桨均水平布置，无人机主板下方设置放置盘，所述放置盘通过杆状均匀分布的放置盘支撑与无人机主板连接，放置盘底部均匀分布有无人机支撑足；所述停机坪上还设置有升降运货台，所述升降运货台包括设置在停机坪上向外侧延伸的支撑梁，所述支撑梁端部设置卷筒电机，卷筒电机输出端设置卷筒，卷筒上缠绕有绳，绳端部连接托盘，卷筒电机转动，带动卷筒转动实现绳的收放，托盘在绳收放作用下实现上下移动；所述卷筒电机、太阳能板驱动电机和移动驱动电机均与蓄电池和主控制板电性连接，卷筒电机、太阳能板驱动电机和移动驱动电机可在主控制板控制下进行转动，所述主控制板与通信模块连接实现远程数据接收和发送功能，具备遥控功能。