[发明专利]一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法有效
| 申请号： | 201910660025.7 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110316400B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 魏治强;李佳欢;王新华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;B64C39/12;B64C9/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹芸 |
| 地址： | 210017 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法，属于固定翼无人机控制技术领域。该方法包括如下步骤：（1）搭建用于验证直接升力控制的固定翼无人机实验平台；（2）利用fluent软件对飞机进行流动力学分析，计算出飞机在不同高度，不同速度下的气动力矩系数，并根据气动力矩系数建立鸭式布局无人机模型；（3）在步骤（1）中的固定无人机的直接升力控制系统中加入垂直平移模态经典控制模块；（4）在步骤（1）中的固定无人机的直接升力控制系统中加入纵向显模型跟踪解耦模块；（5）完成试飞验证。本发明实现了无人机飞行轨迹和姿态之间的稳态解耦，实现纵向位置控制和姿态控制动态解耦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 布局 固定 无人机 直接 升力 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种鸭翼布局固定翼无人机直接升力控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）搭建用于验证直接升力控制的固定翼无人机实验平台；（2）利用fluent软件对飞机进行流动力学分析，计算出飞机在不同高度，不同速度下的气动力矩系数，并根据气动力矩系数建立鸭式布局无人机模型；（3）在步骤（1）中的固定翼无人机的直接升力控制系统中加入垂直平移模态经典控制模块；（4）在步骤（1）中的固定翼无人机的直接升力控制系统中加入纵向显模型跟踪解耦模块；（5）完成试飞验证。
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