[发明专利]自动驻车控制装置以及自动驻车系统

摘要

一种自动驻车控制装置以及自动驻车系统。自动驻车控制装置执行如下车辆行驶控制：基于由状态检测传感器检测到的驾驶状态，运算推进力的指令值，基于指令值来控制推进力产生装置而使车辆自动地移动至目标位置。进行如下附加指令值变动处理：在车辆行驶控制的过程中因推进力的不足而使得车辆停止的情况下，对该指令值追加规定的附加指令值，在停止中的车辆起步的情况下，按照规定的抑制程度而减少或者维持该附加指令值。这里，在距目标位置远的第一位置进行附加指令值变动处理的情况下，与在距目标位置近的第二位置进行所述附加指令值变动处理的情况相比，自动驻车控制装置将抑制程度设定为较小。