[发明专利]信号灯的检测方法、装置及智能驾驶设备有效
| 申请号： | 201910660440.2 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110414399B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 刘朋浩 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种信号灯的检测方法、装置及智能驾驶设备，所述方法的一具体实施方式包括：确定当前图像帧的裁剪范围；按照所述当前图像帧的裁剪范围对所述当前图像帧进行裁剪，得到目标裁剪图像；基于所述目标裁剪图像及预先训练的信号灯检测模型，针对当前图像帧进行信号灯检测，得到信号灯检测的目标结果。该实施方式能够基于目标裁剪图像以及信号灯检测模型对信号灯进行检测，减少了当前图像帧中的干扰因素对信号灯检测的影响，因此，减少了信号灯检测的误检率。并且，无需对采集到的图像帧进行全图识别，提高了信号灯检测的检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 信号灯 检测 方法 装置 智能 驾驶 设备 | ||
【主权项】：
1.一种信号灯的检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定当前图像帧的裁剪范围；按照所述当前图像帧的裁剪范围对所述当前图像帧进行裁剪，得到目标裁剪图像；基于所述目标裁剪图像及预先训练的信号灯检测模型，针对当前图像帧进行信号灯检测，得到信号灯检测的目标结果。
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