[发明专利]车辆行驶支援装置有效
| 申请号： | 201910660606.0 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110775051B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 中村伦道;小濑垣庆彦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 王兆阳;苏卉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶支援装置，在车辆行驶控制的过程中在车轮通过台阶时有效地控制驱动力。车辆行驶支援装置具备：车辆行驶控制装置，控制车辆的行驶；及行驶状态取得装置，取得表示车辆的行驶状态的行驶状态信息。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，能够检测到车辆的第一车轮越过了台阶。车辆行驶控制装置基于行驶状态信息，取得第一车轮为了越过台阶所需的第一驱动力或者第一车轮通过台阶时的行驶状态的变化来作为基准信息。车辆行驶控制装置基于基准信息，推定车辆的第二车轮为了越过台阶所需的第二驱动力。在第一车轮之后第二车轮通过台阶时，车辆行驶控制装置使推定出的第二驱动力产生。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 支援 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶支援装置，搭载于车辆，所述车辆行驶支援装置具备：/n车辆行驶控制装置，控制所述车辆的行驶；及/n行驶状态取得装置，取得表示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息，/n所述车辆行驶控制装置基于所述行驶状态信息，能够检测到所述车辆的第一车轮越过了台阶，/n所述车辆行驶控制装置基于所述行驶状态信息，取得所述第一车轮为了越过所述台阶所需的第一驱动力或者所述第一车轮通过所述台阶时的所述行驶状态的变化来作为基准信息，/n所述车辆行驶控制装置基于所述基准信息，推定所述车辆的第二车轮为了越过所述台阶所需的第二驱动力，/n在所述第一车轮之后所述第二车轮通过所述台阶时，所述车辆行驶控制装置使推定出的所述第二驱动力产生。/n
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