[发明专利]自动导引运输车的调度方法及装置有效
| 申请号： | 201910660746.8 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110347161B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 张健;罗庇鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动导引运输车的调度方法及装置，该方法包括：控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至初始楼层中的目标电梯处，其中，自动导引运输车是第一调度系统控制移动的，第一调度系统是机器人调度系统指示的，第一调度系统位于待运输对象所在的初始楼层；在承载目标自动导引运输车的目标电梯到达目标楼层时，通过机器人调度系统向第二调度系统发送第一信号，其中，第一信号用于指示目标自动导引运输车已到达目标楼层，第二调度系统位于待运输对象待运输到的目标楼层；控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至目标楼层中的目标位置。通过本发明，解决了对自动导引运输车的调度效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动导引运输车的调度方法，其特征在于，包括：控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至初始楼层中的目标电梯处，其中，所述自动导引运输车是第一调度系统控制移动的，所述第一调度系统是机器人调度系统指示的，所述第一调度系统位于所述待运输对象所在的所述初始楼层；在承载所述目标自动导引运输车的所述目标电梯到达目标楼层时，通过所述机器人调度系统向第二调度系统发送第一信号，其中，所述第一信号用于指示所述目标自动导引运输车已到达所述目标楼层，所述第二调度系统位于所述待运输对象待运输到的所述目标楼层；控制所述目标自动导引运输车将所述待运输对象运输至所述目标楼层中的目标位置，其中，所述自动导引运输车是第二调度系统控制移动的，所述第二调度系统是所述机器人调度系统指示的。
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