[发明专利]一种收发同步激光雷达光学系统有效
| 申请号： | 201910660751.9 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110333511B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 范乔丹;夏长锋;乔大勇;徐法虎;何耀军 | 申请（专利权）人： | 西安知微传感技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/10;G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 汪海艳 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于激光雷达光学设计系统领域，涉及一种收发同步激光雷达光学系统，解决了因不能精确保证两套振镜的同步转动及收发共轴光学系统容易将发射杂散光反射进光电探测器导致的测试结果不准确的问题。该光学系统主要包括激光雷达发射系统与激光雷达接收系统；激光雷达发射系统中的扫描发射振镜与激光雷达接收系统中的扫描接收振镜为同一扫描振镜，其表面设有垂直于镜面的隔离装置，将扫描振镜分为上下两个部分，分别作为扫描发射振镜与扫描接收振镜。实现收发光学系统的互不干扰，排除了共轴收发光路混合产生的杂散光对接收信号的干扰，并保证激光扫描系统发射模块与接受模块在频率、幅值、相位完全一致，大大提高测试结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收发 同步 激光雷达 光学系统 | ||
【主权项】：
1.一种收发同步激光雷达光学系统，包括激光雷达发射系统与激光雷达接收系统；所述激光雷达发射系统包括激光发射模块与扫描发射振镜；所述激光雷达接收系统包括扫描接收振镜与信号接收模块；激光发射模块对脉冲激光进行光束整形后经扫描发射振镜反射后到达被测物体实现二维面阵扫描探测，被测物体的散射回波光经扫描接收振镜反射至信号接收模块；其特征在于：所述扫描发射振镜与扫描接收振镜为同一扫描振镜，其表面设有垂直于镜面的隔离装置，将扫描振镜分为上下两个部分，分别作为扫描发射振镜与扫描接收振镜。
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