[发明专利]三维空间定位系统和方法

摘要

本发明提供一种三维空间定位系统和方法。利用楼宇现有的CCTV系统，实现有效识别定位的同时，充分保护楼宇内人员的个人隐私。所述定位系统包括:资源层、服务层、网络层、接口层、应用层和展示层。其定位方法，包括间隔截取关键帧、推送给服务层、人脸识别捕捉并和系统中的人脸库进行对比推送给接口层、接口层接收并封装后推送给订阅了链接服务的客户端、三维空间成像和投屏展示。本发明充分利用了楼宇内成熟的闭路电视监控系统，无需额外添加传感器、路由器、RFID卡、手环等硬件资源，能够显著降低楼宇内三维空间定位的实施成本，在满足商业和办公定位需要的同时，充分保护用户的个人隐私。

主权项

1.一种室内三维定位系统，其特征在于，所述系统包括资源层、网络层和服务层，所述网络层分别连接资源层和服务层；所述资源层包括摄像机云台，用于获取现场画面，生成视频流发送给网络层；所述网络层用于获取资源层发送的视频流并截取关键帧，并将所述视频流和截取的关键帧推送给服务层；所述服务层包括图形处理服务器，用于从网络层获取推送的视频流和关键帧后，进行人脸识别捕捉并和系统中的人脸库进行对比，标定有效帧中识别的人员数量、身份以及距离摄像机的角度和距离，通过系统中预录入的BIM模型进行三维空间坐标标定；还包括展示层，与所述应用层相连，用于对图形工作站的模拟结果进行投屏展示；所述服务层进行人员行为分析；摄像机捕捉到的各个空间内人员的异常行为；所述服务层进行人员行为分析；所述展示层的展示结果包括摄像机覆盖的各个空间区域的捕捉人数，人流热力，以及识别到的人员特征是否与已入库的人员信息进行匹配；匹配，则显示人员的个人信息，如所属公司、部门、职位、姓名。