[发明专利]机器人系统在审
| 申请号： | 201910661608.1 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110774280A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 元吉正树;海野幸浩 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种机器人系统，通过一个力检测部来进行接触检测和力控制。机器人系统具备：机器人，具有基座、臂以及力检测部，所述臂支承于所述基座，所述力检测部设置于所述基座，并检测施加于所述臂的第一力；以及控制部，控制所述机器人的动作。所述控制部根据所述力检测部的输出来进行所述臂的力控制以及进行对应于所述机器人与物体的接触的所述臂的减速。 | ||
| 搜索关键词： | 力检测部 机器人 机器人系统 力控制 接触检测 支承 减速 施加 输出 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，用于进行与物体的接触检测，所述机器人系统具备：/n机器人，具有基座、臂以及力检测部，所述臂支承于所述基座，所述力检测部设置于所述基座，并检测施加于所述臂的第一力；以及/n控制装置，具有控制部，所述控制部根据所述力检测部的输出来进行所述臂的力控制以及进行所述机器人与所述物体的所述接触检测。/n
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