[发明专利]一种基于多稳态曲梁的空间智能伸缩输运结构

摘要

一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，涉及一种智能伸缩输运结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支撑臂单体，多个支撑臂单体组成输运支撑臂，输运平台与输运支撑臂一端通过黏合剂固定连接，输运平台外侧表面安装有输运件定位罩。具有形状记忆功能，通过温度控制能够实现伸缩以及无死角弯折，质量轻、灵活性强、在狭小空间也可进行作业。

主权项

1.一种基于多稳态曲梁的新型空间智能伸缩输运结构，其特征在于：包括输运支撑臂(11)及输运平台(12)，所述输运支撑臂(11)包括若干复合型负刚度单胞(1)，所述复合型负刚度单胞(1)包括曲梁结构(1‑1)及三个支撑结构(1‑2)，所述曲梁结构(1‑1)采用含增强纤维的形状记忆聚合物，所述支撑结构(1‑2)采用尼龙，三个支撑结构(1‑2)分别与曲梁结构(1‑1)中间及两端垂直固定为一体，位于两端的两个支撑结构(1‑2)位于同侧并与位于中间的支撑结构(1‑2)对向设置，曲梁结构(1‑1)两侧对称设置有两个刚性块(1‑3)以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞(1)组合固定成复合型负刚度蜂窝结构(2)，所述复合型负刚度蜂窝结构(2)的四个复合型负刚度单胞(1)两两相对之后单侧贴靠固定形成横竖双向对称的日字形结构，每相对的两个复合型负刚度单胞(1)的曲梁结构(1‑1)中间固定有弹簧(2‑1)，每八个复合型负刚度蜂窝结构(2)环向单侧首尾依次固定围合为正八边形组成支撑臂单体(3)，多个所述支撑臂单体(3)沿轴向依次固定组成输运支撑臂(11)，输运支撑臂(11)可通过对曲梁结构(1‑1)进行温度调控实现直线伸展与无死角弯折，所述输运平台(12)与输运支撑臂(11)一端通过黏合剂固定连接，输运平台(12)外侧表面安装有输运件定位罩(13)，所述输运件定位罩(13)外形为半球形壳体且其开口端制有外螺纹接头(13‑1)，输运平台(12)外侧表面制有内螺纹置物槽(12‑1)，输运件定位罩(13)通过所述外螺纹接头(13‑1)与输运平台(12)的所述内螺纹置物槽(12‑1)螺接固定。