[发明专利]一种轨枕螺栓检测方法有效

专利信息
申请号: 201910662142.7 申请日: 2019-07-22
公开(公告)号: CN110230984B 公开(公告)日: 2021-07-02
发明(设计)人: 邱新华;王文昆;薛双纲;关伟;蔡培尧;曹辉;季育文;张磊;聂肃 申请(专利权)人: 株洲时代电子技术有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 马德胜
地址: 412007 湖南*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种轨枕螺栓检测方法,包括以下步骤:A)获取轨枕螺栓图像的待采集位置;B)根据待采集位置获取轨枕螺栓的平面图像数据;C)从轨枕螺栓的平面图像数据中获取形状描述,并根据形状描述识别出螺栓区域;D)计算识别为螺栓区域的轨枕螺栓中心偏移量,并得到下一帧轨枕螺栓图像的待采集位置;E)输出轨枕螺栓中心偏移量并更新待采集位置。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测方法基于的检测装置不仅结构复杂、成本较高、标定过程繁琐,而且由于相机与激光存在较大角度,高度超过螺栓的背景物体极易遮挡激光线,因而无法采集到螺栓剖面,进而导致产生漏检,同时采用线扫描图像采集方式对前进方向的定位存在一定里程累积误差的技术问题。
搜索关键词: 一种 轨枕 螺栓 检测 方法
【主权项】:
1.一种轨枕螺栓检测方法,其特征在于,包括以下步骤:A)获取轨枕螺栓图像的待采集位置;B)根据待采集位置获取轨枕螺栓的平面图像数据;C)从轨枕螺栓的平面图像数据中获取形状描述,并根据形状描述识别出螺栓区域;D)计算识别为螺栓区域的轨枕螺栓中心偏移量,并得到下一帧轨枕螺栓图像的待采集位置;E)输出轨枕螺栓中心偏移量并更新待采集位置。
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