[发明专利]一种轨枕螺栓检测装置有效
| 申请号： | 201910662151.6 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110230985B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 邱新华;王文昆;刘兴平;关伟;薛双纲;曹辉;季育文;张磊;聂肃 | 申请（专利权）人： | 株洲时代电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 马德胜 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨枕螺栓检测装置，包括：触发采集模块，获取轨枕螺栓图像的待采集位置；图像采集模块，根据待采集位置获取轨枕螺栓的平面图像数据；图像处理模块，从轨枕螺栓的平面图像数据中获取形状描述，根据形状描述识别出螺栓区域，对螺栓区域进行圆拟合，提取圆心坐标；数据处理模块，根据圆心坐标计算轨枕螺栓的中心偏移量及下一帧轨枕螺栓图像的待采集位置。本发明能够解决现有轨枕螺栓检测装置不仅结构复杂、成本较高、标定过程繁琐，而且由于相机与激光存在较大角度，高度超过螺栓的背景物体极易遮挡激光线，因而无法采集到螺栓剖面，进而导致产生漏检，同时采用线扫描图像采集方式对前进方向的定位存在一定里程累积误差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨枕 螺栓 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种轨枕螺栓检测装置，其特征在于，包括：触发采集模块(1)，获取轨枕螺栓图像的待采集位置；图像采集模块(2)，根据待采集位置获取轨枕螺栓(5)的平面图像数据；图像处理模块(3)，从所述轨枕螺栓(5)的平面图像数据中获取形状描述，根据形状描述识别出螺栓区域，对螺栓区域进行圆拟合，提取圆心坐标；数据处理模块(4)，根据圆心坐标计算轨枕螺栓(5)的中心偏移量及下一帧轨枕螺栓图像的待采集位置。
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