[发明专利]一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架

摘要

一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，包括膝关节穿戴装置、连接传动装置和流体弹簧装置三部分，连接传动装置将膝关节穿戴装置与流体弹簧装置有效的链接在一起，实现了膝关节的屈曲/伸展运动与流体弹簧装置活塞往复运动之间的传递与转换，通过驱动凸轮与驱动钢丝之间的接触配合，改变驱动钢丝两端固定点的直线距离，将膝关节的屈曲/伸展运动，转换为流体弹簧装置中活塞的直线往复运动，从而驱动活塞压缩流体储能，并将流体膨胀推动活塞的动能传递到膝关节上使得膝关节支架的力学输出曲线更符合人体的运动。

主权项

1.一种基于流体弹簧驱动的仿生膝关节支架，其特征在于，股骨单元(1)、胫骨单元(2)、连接传动装置(3)、驱动钢丝(23)和流体弹簧装置(4)；股骨单元(1)和胫骨单元(2)之间通过两组连接传动装置(3)连接，且两组传动装置(3)对称设置，流体弹簧装置(4)设置在股骨单元(1)的侧面，驱动钢丝(23)的一端固定在流体弹簧装置(4)上，另一端固定在连接传动装置(3)上；当股骨单元(1)和胫骨单元(2)相对弯曲时，驱动钢丝(23)张紧且流体弹簧装置(4)压缩，当股骨单元(1)和胫骨单元(2)相对伸直时，驱动钢丝(23)恢复原状且流体弹簧装置(4)伸长；股骨单元(1)能够套在股骨上，胫骨单元(2)能够套在股骨上；连接传动装置(3)包括上连接块(7)、下连接块(8)、驱动凸轮(9)、上盖板(5)和下盖板(6)；驱动凸轮(9)通过轴设置在下连接块(8)上，上盖板(5)和下盖板(6)位于轴的位置设置有孔，轴的两端分别设置在上盖板(5)和下盖板(6)的孔内；上连接块(7)设置有通孔，上盖板(5)和下盖板(6)相对的面上位于通孔的位置设置有凸起，且凸起插在通孔内；上连接块(7)和下连接块(8)相对的侧边上设置有若干齿，上连接块(7)的齿和下连接块(8)的齿相啮合。