[发明专利]一种静态指向式液压旋转导向工具

摘要

本发明涉及一种静态指向式液压旋转导向工具，该工具由涡轮马达总成、导向机构、扭矩传递机构三大部分组成，其技术方案为：圆周上均匀分布六个耐高温耐压力活塞，控制时，相连三个活塞油液推进来，对面三个活塞油液拉回去，使芯轴在活塞的作用下向某一个方向偏移，使下部钻头在控制之下能够精确导向，往目标位置钻进。在径向上排列9排活塞，一共54个活塞，提供足够的力使芯轴产生偏移。活塞达到极限位置时，偏转点与偏转中心所形成的水平夹角为1.16°。为保证活塞的稳定运行，在活塞上部呈60°均匀分布着6个直流伺服电机，每个伺服电机下接一个梅花联轴器。联轴器下方接一个丝杆，丝杆将伺服电机产生的旋转运动改为径向运动。

主权项

1.一种静态指向式液压旋转导向工具组成整体有三大部分，即涡轮马达总成、导向机构、扭矩传递机构，其中涡轮马达总成又由上接头(1)、防掉帽(2)、防掉夹(3)、固定盘(4)、限位套筒(5)、防掉环(6)、涡轮轴(7)、传动键(8)、涡轮定子(9)、涡轮转子(10)、限位套筒(11)、涡轮本体(12)、转换接头(13)、密封螺栓(14)、集液轴(15)、悬臂密封环(16)组成，其特征在于：整个涡轮马达安装在不旋转外套(17)内部，涡轮定子(9)安装在不旋转外套(17)内壁，涡轮转子(10)通过传动键(8)与涡轮轴(7)相连，涡轮轴(7)上端通过固定盘(4)、防掉夹(3)、防掉帽(2)与不旋转外套(17)相连，下端通过锥形螺纹与集液器相连；导向机构由不旋转外套(17)、电池组(18)、控制检测组(19)、伺服电机(20)、梅花联轴器(21)、丝杆(22)、副活塞(23)、导向主体(24)、主活塞(25)、弹簧(26)以及矩形密封圈(27)组成，其特征在于导向机构主要部件安装于不旋转外套(17)的环空内部，电池组(18)和控制检测组(19)安装于旋转导向主体(24)的上方，旋转导向主体(24)至于环空内部不随芯轴(28)的旋转而旋转，电池组(18)为控制检测组(19)提供动力，也为伺服电机(20)提供动力；扭矩传递机构由芯轴(28)、稳定器(29)、金属密封波纹管(30)、长销(31)、钢球(32)及球套(33)组成，其特征在于：当芯轴(28)在导向机构作用下弯曲时以钢球(32)作为接触点，将扭矩传递到钻头上。钢球(32)放在芯轴(28)凹槽处，外接一个球套(33)，钢球(32)在凹槽与球套(33)所形成的空间内部，在传递扭矩时旋转，达到扭矩传递的作用。