[发明专利]一种可调预紧力的机器人缓冲足

摘要

本发明公开了一种可调弹簧预紧力的机器人缓冲足，包括起到支撑连接作用的足底支撑杆、通过足端缓冲弹簧与足底支撑杆配合的足基节，同时足基节顶部连接动力源，套在足基节下部且通过螺纹与足基节配合的预紧调节紧固套，套在足底支撑杆上的预紧调节缓冲套，位于预紧调节紧固套内进行防松的紧固套防松弹簧；足底支撑杆下部穿过紧固套防松弹簧和预紧调节紧固套后，通过足底球连接套与足底球连接；足底支撑杆上部外圆周上开有一圈第一凹槽，其内设置若干支撑杆润滑滚珠。本发明的机器人缓冲足具有结构可靠，缓冲抗震能力好，预紧力可调，维护、调整、替换方便的特点。

主权项

1.一种可调弹簧预紧力的机器人缓冲足，其特征在于：包括起到支撑连接作用的足底支撑杆（3），通过足端缓冲弹簧（2）与足底支撑杆（3）配合的足基节（1），同时足基节（1）顶部连接动力源，套在足基节（1）下部且通过螺纹与足基节（1）配合的预紧调节紧固套（7），套在足底支撑杆（3）上的预紧调节缓冲套（5），位于预紧调节紧固套（7）内进行防松的紧固套防松弹簧（6）；足底支撑杆（3）下部穿过紧固套防松弹簧（6）和预紧调节紧固套（7）后，通过足底球连接套（8）与足底球（9）连接；足底支撑杆（3）上部外圆周上开有一圈第一凹槽，其内设置若干支撑杆润滑滚珠（4）。