[发明专利]一种抑制发动机干扰的引入方法有效
| 申请号： | 201910662659.6 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110362112B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 任韦;吴刚;靳纾云;全艺;苏日新;陆海英;陈忠祥;刘玉祥;赵敏;何辉 | 申请（专利权）人： | 江南机电设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 550009 贵州省贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩‑确定引入时间及无干扰条件下的引入角‑获取不同干扰条件下的引入角‑获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而导致试验失败的问题；给出了针对不同发动机干扰条件下的高低引入角的设计方法；确保了能在最大范围抑制发动机干扰的基础上，保证精度最高以及制导控制回路性能的最优。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 发动机 干扰 引入 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抑制发动机干扰的引入方法，其特征在于：包括以下步骤：①提取发动机干扰力矩：通过无控状态飞行试验和独立回路飞行试验的惯组数据、转动惯量，提取识别发动机干扰引起的转动力矩；②确定引入时间及无干扰条件下的引入角：根据发动机工作时间、飞行器平均速度及飞行距离，确定初制导结束时间；根据初制导采用三点法，中制导采用比例导引法，确定无干扰条件下的引入角；③获取不同干扰条件下的引入角：将步骤①中识别的发动机干扰力矩代入仿真，并结合步骤②中无干扰条件下的引入角，获取不同发动机干扰条件下的引入角，再对不同发动机干扰条件下的引入角进行线性拟合；④获取初制导引入命令：根据步骤③中的线性拟合，获取方位偏航方向上的引入指令，在设置引入初制导结束时间之前，按引入指令控制飞行器飞行。
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