[发明专利]一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂有效
| 申请号： | 201910662844.5 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110238830B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王长国;谭惠丰;张季;陶强;夏振猛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，涉及一种伸展臂结构。复合型负刚度单胞包括曲梁结构及三个支撑结构，曲梁结构两侧对称设置有两个刚性块以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞组合固定成复合型负刚度蜂窝结构，每相对的两个复合型负刚度单胞的曲梁结构中间固定有弹簧，每八个复合型负刚度蜂窝结构组成支臂单体，多个支臂单体固定组成多稳态支臂，多稳态抓手与多稳态支臂一端通过黏合剂固定连接，手指与多稳态支臂结构相同并缩小，通过温度控制实现伸展或弯折。具有形状记忆功能，通过温度控制实现伸展或弯折，具有零泊松比效应，质量轻、变形能力强、更能够适应狭小空间条件下的作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 聚合物 泊松比 稳态 伸展 | ||
【主权项】：
1.一种基于形状记忆聚合物的零泊松比多稳态伸展臂，其特征在于：包括多稳态支臂(11)及多稳态抓手(12)，所述多稳态支臂(11)包括若干复合型负刚度单胞(1)，所述复合型负刚度单胞(1)包括曲梁结构(1‑1)及三个支撑结构(1‑2)，所述曲梁结构(1‑1)采用含增强纤维的形状记忆聚合物，所述支撑结构(1‑2)采用尼龙，三个支撑结构(1‑2)分别与曲梁结构(1‑1)中间及两端垂直固定为一体，位于两端的两个支撑结构(1‑2)位于同侧并与位于中间的支撑结构(1‑2)对向设置，曲梁结构(1‑1)两侧对称设置有两个刚性块(1‑3)以改变横截面尺寸，每四个复合型负刚度单胞(1)组合固定成复合型负刚度蜂窝结构(2)，所述复合型负刚度蜂窝结构(2)的四个复合型负刚度单胞(1)两两相对之后单侧贴靠固定形成横竖双向对称的日字形结构，每相对的两个复合型负刚度单胞(1)的曲梁结构(1‑1)中间固定有弹簧(2‑1)，每八个复合型负刚度蜂窝结构(2)环向单侧首尾依次固定围合为正八边形组成支臂单体(3)，多个所述支臂单体(3)沿轴向依次固定组成多稳态支臂(11)，所述多稳态抓手(12)包括安装座(4)及多根手指(5)，所述安装座(4)与多稳态支臂(11)一端通过黏合剂固定连接，安装座(4)外侧表面环向固定有多根手指(5)，每根所述手指(5)与多稳态支臂(11)结构相同并缩小，多稳态支臂(11)及多根手指(5)均通过温度控制实现伸展或弯折。
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