[发明专利]一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置有效
| 申请号： | 201910663146.7 | 申请日： | 2019-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN110466798B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 郑涛立;田刚印 | 申请（专利权）人： | 北京中航智科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/60 | 分类号： | B64F5/60;G05D13/62 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 丁芸;项京 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种无人直升机旋翼转速调试方法及调试装置，其中方法包括：与遥控装置建立通信连接；接收第一油门控制指令；利用预设的第一油门调整曲线，确定第一油门控制量对应的第一风门控制量；根据所确定的第一风门控制量，调整旋翼转速至额定转速；如果旋翼转速超出额定转速，接收第二油门控制指令；根据第二油门调整曲线，下调无人直升机的风门控制量；如果旋翼转速未达到额定转速，接收第三油门控制指令；根据第三油门调整曲线，上调无人直升机的风门控制量，以使无人直升机的旋翼转速达到额定转速。本发明实施例能够提高对无人直升机旋翼转速调节的灵活程度，并且，实现简单，成本低，有效提升工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 转速 调试 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种无人直升机旋翼转速调试方法，其特征在于，所述方法包括：/n当无人直升机处于系留压载状态时，与遥控装置建立通信连接；/n接收第一油门控制指令，所述第一油门控制指令中携带有第一油门控制量；/n利用预设的第一油门调整曲线，确定所述第一油门控制量对应的第一风门控制量；其中，所述油门调整曲线中记录有油门控制量与风门控制量之间的对应关系；所述风门控制量用于调整所述无人直升机的发动机功率；不同的油门控制量对应不同的调试点；/n根据所确定的所述第一风门控制量，调整旋翼转速至额定转速；/n如果所述旋翼转速超出所述额定转速，接收第二油门控制指令；所述第二油门控制指令中携带有第二油门调整曲线；所述第二油门调整曲线为：将所述第一油门调整曲线中，所述第一油门控制量下调后得到的油门调整曲线；/n根据所述第二油门调整曲线，下调所述无人直升机的风门控制量，以使所述无人直升机的旋翼转速达到额定转速；/n如果所述旋翼转速未达到所述额定转速，接收第三油门控制指令；所述第三油门控制指令中携带有第三油门调整曲线；所述第三油门调整曲线为：将所述第一油门调整曲线中，所述第一油门控制量上调后得到的油门调整曲线；/n根据所述第三油门调整曲线，上调所述无人直升机的风门控制量，以使所述无人直升机的旋翼转速达到额定转速。/n
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